悟空长大之后，与牛魔王之女琪琪结婚，两人育有一子，名叫“悟饭”，名字取自悟空的爷爷。“龙珠改”故事剧情自“赛亚人篇”展开；随著可爱小悟饭的到来，却闯入一位自称为悟空哥哥的神祕客人“拉帝兹”，挟持小悟饭，威胁悟空毁灭地球，要悟空发挥“战斗民族赛亚人”的天性，与地球为敌，且拉帝兹透露，一年之后将会有两位更强的赛亚人，要来毁灭地球。而悟空为了保护地球及人类，选择了与他同归于尽。结果，悟空进入了地府，为了要回到人间，他前往界王处修练；悟空的同伴，比克则负责训练小悟饭，让他变得更强大。眼看危机即将到来，分散各地的战士们又将如何应战呢？ [5]
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